北京时间10月17日，NBA季前赛印第安纳步行者主场对阵密尔沃基雄鹿。离开NBA赛场472天的泰瑞斯-哈利伯顿继续出战，首节开始仅75秒，他就与雄鹿后卫瑞安-罗林斯在争抢篮板时纠缠在一起。罗林斯从背后推了哈利伯顿一把，哈利伯顿被队友扶起后转身面对罗林斯，转播中未关闭的麦克风捕捉到他反复对罗林斯说出三个字的粗口。
裁判迅速介入将两人分开，判罗林斯争抢活球犯规，并因这一事件给双方各判一次技术犯规。冲突并未影响哈利伯顿，他在紧接着的下一个回合面对雄鹿防守命中一记三分球。上半场他14投7中，三分球6投3中，拿下17分、6次助攻、3个篮板和1次抢断，帮助步行者以71-56领先。
这场比赛火药味十足，当地球迷在球员介绍时以及第一节前步行者中锋迈尔斯-特纳每次触球时都大声嘘他。雄鹿在新任主教练泰勒-詹金斯以及新援泰勒-希罗和小杰米-贾奎兹的带领下继续重塑球队。
哈利伯顿此前因2025年NBA总决赛第七场在Paycom中心遭遇跟腱撕裂，休战近16个月。本周二他回到同一球馆，参加了受伤以来的第一场NBA比赛；本周早些时候对阵俄克拉荷马城雷霆，他在18分钟内拿下24分。谈到季前赛进展，哈利伯顿表示：“我在第一场比赛中所谈论的只是放慢我的节奏和肾上腺素。回到场上以及所有为此付出的努力，我想我只是很兴奋能出现在那里……我认为随着时间的推移，只会变得更好。”
步行者主教练里克-卡莱尔称赞了哈利伯顿的回归：“这非常非常令人印象深刻。对于比赛没有犹豫，对任何事情都没有犹豫。他踏上球场时极其果断。这样的球员会为一支球队改变很多事情。”步行者上赛季仅取得19胜63负，本赛季力求反弹。